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운전
도로에 매설된 유도선의 전류를 검지하여 주행
주행
주행모터 구동과 브레이크모터의 브레이킹으로 차속을 유지, 차속의 변경은 마그네트에 의하고 자동적으로 감속, 정지
출발
출발신호가 입력되면 브레이크 해제 및 주행모터 작동으로 출발
정지
정지신호가 입력되면 주행모터의 회생제동작동 및 브레이크 모터에 의한 제동을 병행하여 감속정지
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